永磁河源s11变压器的数学模型怎么画

为单对极的永磁河源s11变压器物理模型，它与三相感应河源s11变压器物理模型近似。定子三相绕组http://jiangsu.lxnmpt.com/轴线A、B、C在空间是固定的，以A轴为参考坐标轴。永磁转子在空间以同步角速度ω相对定子旋转，由A轴到永磁体磁链Ψr方向（永磁体N极）的电角度为θ，两者的关系上帝θ=ωt，可见θ是变化的。

三相绕组的电压、电流和磁链的正方向符合河源s11变压器惯例和右手螺旋定则，建立其电压方程、磁链方程、电磁转矩方程和机械运动方程，多个方程组成了三相永磁河源s11变压器的多变量数学模型。

在多变量数学模型中，值得注意的问题之一是磁链方程中的电感矩阵，矩阵中部分元素均与转子位置θ有关，因而元素都是变参数，这是系统非线性的一个根源，为了吧变参数矩阵变换成常参数矩阵，需要利用坐标变换，下面将详细讨论这个问题。